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ご返事が大変遅くなり、申し訳ありませんでした。
ご質問に回答します。
駆動力とは何かというとタイヤが路面を蹴る力です。したがって、一番手っ取り早く駆動力を上げる方法としては、エンジンのトルク(回転力)を上げることです。そうすればおのずと駆動力は高くなります。ただし、駆動系の強度には設計上許容の上限がありますので、あまりにもエンジンのトルクが大きいと、トランスミッションなどの部品が壊れてしまいます。
エンジンを触らずに駆動力を上げるにはタイヤの径を小さくする方法がありますが、スピードメータの指示に狂いが生じます。大きいタイヤと小さいタイヤでは、同じ距離を走行するとすると、小さいタイヤは大きいタイヤより速く回転しなければならないためです。
駆動力を上げたいその理由は分かりませんが、参考にして頂ければと思います。
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